基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究

摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对飞行仿真转台的运行造成不利影响。针对该问题,提出基于模糊干扰观测器（Fdo）的自适应反演滑模控制方案（ABSMC）,在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行自适应估计,并逐步反推出控制器。通过对某型仿真转台进行仿真,得知该方案与普通滑模控制（SMC）方案相比,具有更高的跟踪精度,并极大的提高了对外界干扰,系统不确定信息和参数变化的鲁棒性。     

基于经验模式分解的音频带宽扩展算法

音频带宽扩展是现代音频编解码器的重要组成模块,它可以大幅降低编码码率。现有方法大多将低频复制到高频,然后利用少量高频参数进行调整得到重建的高频信号。这种复制方法假设高低频信号间具有相关性;但是,当这种相关性变弱时,编码质量急剧下降。为解决该问题,提出一种经验模式分解的方法重建高频信号。首先对高频和低频激励信号进行经验模式分解,然后选择与高频模式分量相关度较大的低频模式分量作为高频重建中的源信号。在得到高频重建的源信号后,再利用模式分量能量进行调整;最后通过源滤波器模型合成高频信号。实验结果表明,该方法与3GPP WB+和AVS P10编码标准中的带宽扩展算法相比,编码质量得到了明显提升;与最新的3GPP EVS中的时域带宽扩展算法相比,主观音质相当,码率下降33.3%。     

扫频实现混响室频率搅拌的仿真和实验研究

频率搅拌混响室具有节省建造成本、提供更大的测试空间、减少测试时间等优点,尤其适用于小混响室,应用前景广阔。计算了给定工作频率下混响室的谐振模式,对频率搅拌的有效性进行理论分析。分别采用FEKO建模仿真和试验两种方式,测量工作区域8个顶点位置的场强值,运用IEC61000-4-21中关于场均匀性的评价标准对测量结果进行检验。结果表明场均匀性均符合标准要求,从而验证了频率搅拌混响室的有效性。在此基础上通过设置对比仿真,比较了中心工作频率在200 MHz,搅拌带宽分别为6 MHz、10 MHz、20 MHz时场均匀性的情况。结果表明随着带宽增大,场均匀性可以得到一定程度改善,但并不明显。     

借鉴ESL课程结构,创建警务英语应用型人才培养模式

培养警务英语应用型人才是涉外警务工作的要求。警务英语课程的开设,是警务英语人才培养的有效途径。当前警务英语专业课程的开设仍然存在一些问题亟待解决。借鉴ESL课程结构,以培养学生运用警务英语的实践操作能力为目标,在教学过程中,以学生为主角,增强学生在警务工作中的英语运用能力。     

＂菊儿胡同模式＂在新型农村社区建设中的应用思考

通过对目前农村社区的基本特征进行分析,找出推进新型农村社区建设的一般要求．然后引入“菊儿胡同模式”,并根据其特征对这些要求进行适应性分析,证明“菊儿胡同模式”是一种切实有效的新型农村社区建设模式,可以因地制宜地推广应用于新型农村社区的建设．     

双搅拌高效澄清萃取槽澄清度的因次分析

提出了“双搅拌新型高效分离萃取槽”的新概念,即在澄清室增加搅拌装置,通过选择适当的搅拌条件,提高萃取过程水相与有机相的澄清分离速率,从而达到提高萃取设备效率的目的.设计了一套双搅拌萃取水模型实验装置,采用冷态模拟手段研究不同搅拌条件下搅拌离心场及重力场耦合作用对萃取槽澄清室中水油两相分离效果的影响,并结合实验数据,建立了实验范围内的开式45°涡轮桨的澄清度与搅拌转速、离底距离、搅拌桨距溢流口距离之间的准数方程.经实验验证,计算值与实验值吻合良好.     

方坯连铸凝固末端电磁搅拌工艺优化的数值模拟

利用ANSYS和CFX软件建立了描述160mm×160mm方坯连铸凝固末端电磁搅拌过程的数学模型.通过确立钢液黏度与温度的定量关系,考虑凝固时钢液黏度的重要影响,研究了方坯凝固末端糊状区磁场和流场的分布,以及电流强度对凝固前沿钢液最大搅拌速度的影响规律.结果表明:搅拌电流强度每增加100A,铸坯中心磁感应强度增加250×10-4T,切向电磁力增加1933N/m3,最大流速增加69cm/s.现场实验检验结果表明:60#钢凝固末端电磁搅拌器安装位置处液芯半径为344mm,最佳电磁搅拌频率为6Hz,最佳搅拌电流为380A,此时凝固前沿最大流速为165cm/s,铸坯中心碳偏析得到明显改善,中心碳偏析指数为104.     

基础生化实验室技术的几项改进研究

实验室基本操作技术和方法的改进研究,对于培养学生创新意识、提高灵活运用理论知识解决实际问题的能力具有重要意义,介绍几项基础生化实验室技术的改进研究成果,对于相关实验教学和实验室工作具有一定参考价值．     

基于许可契约的大学技术转移模式比较

考虑大学技术转移包括外部企业许可使用和科研人员内部创业两种模式,从技术许可契约角度构建技术发明者、授权方及受让方三方参与的技术转移博弈模型,通过分析两种模式下的博弈均衡解,揭示道德风险和逆向选择是契约设计的主要影响因素,最后对技术转移过程中参与方的模式选择决策依据进行了探讨。     

专门用途英语(ESP)应用于高职高专艺术专业英语教学的可行性研究

高职高专的培养目标决定了其英语教学要具有鲜明的特色.借鉴需求分析理论,以广东某高职院校艺术专业学生为研究对象,通过问卷调查分析该院英语教学现状.由此提出引入专门用途英语(ESP)模式的设想并分析其可行性,并指出ESP教学有助于改善英语教学现状,提高教学效果,实现课程目标.